人形机器人，站上新风口

来源：半导体产业纵横

在2025 中关村论坛年会上，人形机器人成为全场焦点。加速进化、天工、灵宝 CASBOT 等国内企业携多款产品亮相，展示了从技术突破到场景落地的全方位进展。加速进化的 T1 机器人以规模化量产和高难度场景应用引发关注：8 台 T1 在开幕式上完成 10°斜坡爬坡、舞蹈编队等表演，并化身分论坛主持人，展现其 200TOPS 算力支持下的多模态交互能力。该产品已实现全球数百台交付，团队核心成员来自清华机器人控制实验室，技术底蕴深厚。

天工 2.0 的亮相则凸显工业级性能突破。作为国内首个实现复杂地形自适应行走的机器人，其搭载双电池快换系统，配合毫米级动态作业精度和 550TOPS 端侧算力，可应对台阶、沙地等泛化地形，为特种场景作业提供技术支撑。灵宝 CASBOT 的 CASBOT 01 凭借 52 个自由度与 550TOPS 算力，在迎宾、主持等环节展现全场景通用性，闭幕式上更以实际应用案例印证「从舞台到现实」的落地路径。

银河通用的 Galbot 机器人与咖啡机器人协作完成零售场景服务，松延动力 N2 以 3.99 万元起售价切入商用市场，后空翻、3.5 米/秒奔跑速度等性能吸引目光。这些产品共同指向一个趋势：行业正从「技术炫技」转向场景深耕。北京市委常委、副市长靳伟在论坛中提到，人形机器人与 RISC-V、长安链等开源项目共同构成创新生态，政策与产业链协同加速技术商业化。

在本次大会上，发布了「具身智能十五大重点方向」，这是国内首次系统性地梳理具身智能技术的发展路线图。分别为：多模态具身感知、具身自主学习、具身大模型、具身世界模型构建、具身操作、具身导航与路径规划、具身人机协同、群体具身智能、具身知识推理、具身智能仿真平台、具身智能仿真到真实环境的迁移与泛化、具身智能安全、具身对话与交互、具身强化学习与自适应控制以及具身意识与情感。

2025 年，具身智能首次被写入政府工作报告。已成为我国培育未来产业的重要方向以及全球科技竞合的「关键领域」，标志着人工智能与实体经济深度融合进入新阶段。人形机器人作为具身智能的典型代表，被视为实现具身智能的最佳载体之一。

相关数据显示，2024 年我国具身智能市场规模突破 4800 亿元。从科学研究的角度看，具身智能为行业理解人类智能的本质提供了新视角。从技术应用的角度看，具身智能具有广泛的应用前景。从产业布局的角度看，我国已有超 100 家相关企业，融资总额超过百亿元。其中，服务机器人、智能制造等细分赛道成为热点，在物流搬运、工业制造、健康养老等多个领域具身智能已实现突破。

人形机器人「爆单」

今年年初以来，国产机器人市场不断「上新」，人形机器人的热度更是居高不下。火热的市场背后，大家也在关心，人形机器人的落地场景究竟在哪里? 又是谁在抢购人形机器人?

据央视新闻报道，有从业者表示，自开年以来，人形机器人的热度持续攀升。当前，工厂订单已排得满满当当，并且新订单仍源源不断地涌入。机器人正迅速融入我们的日常生活，而对于生产厂商而言，已然进入「比拼量产」的阶段。

乐聚（苏州）机器人技术有限公司近日表示，该公司目前订单已经排到了五六月份，基本上每下线一台，就需要交付一台。该产线于 2024 年底刚刚投入使用，每天大概可以产出 2 到 3 台人形机器人。

该公司总经理王松透露，目前这些人形机器人的应用场景主要在三个领域：第一是科研、实验室，第二是在展厅、商服里面导览导购的人形机器人，第三是在工业场景里面进行物料的分拣和搬运。

除制造人形机器人的厂商外，不少商家敏锐嗅到商机，开启机器人租赁「走穴」新市场。通过搜寻二手市场、电商平台和部分社交媒体发现，当前机器人市场火热，租赁价格平均每日破千元。虽然春晚舞台展示的是宇树科技 H1 机器人，但当前二手租赁平台上出租较多的是 G1 人形机器人和 Go2 机器狗。即便如此，仍有不少店铺在销售页面打着「春晚同款人形机器人租赁」的旗号吸引顾客。

从租赁价格来看，市场行情差异较大，日租金普遍在 1000 元至 25000 元之间。租赁服务十分周全，不仅提供现货，还配备技术人员进行配套演出，租赁费用涵盖了机器人运输、调试、现场保障等一系列服务。

机器人租赁市场的蓬勃发展，正成为撬动C 端消费级市场的关键支点。随着具身智能技术与大模型深度融合，人形机器人已突破传统工业场景的局限，展现出家庭管家、教育陪伴、健康监护等多元化服务潜力。例如，搭载自然语言处理大模型的机器人可实现精准语义理解，通过视觉-力觉多模态感知系统完成复杂家务操作，这种技术突破使得租赁模式成为消费者体验前沿科技的最佳入口。当前租赁市场的高溢价现象（恰恰印证了供需关系的结构性转变——消费者对智能化服务的需求增速已超过硬件普及速度。

从成本曲线看，租赁模式正在重构市场渗透逻辑。宇树科技 G1 机器人官方售价 9.9 万元，若按当前租赁市场回报率计算（单台月收入超 20 万元），消费者只需支付硬件成本 1/5 的租赁费用即可获得使用权，这种"体验即服务"（Experience-as-a-Service）模式大幅降低了技术尝鲜门槛。行业预测显示，2025 年全球机器人租赁市场规模将突破百亿元，而中国市场的增速更是达到年均 35% 以上，这种增长动能与智能手机早期普及阶段的市场曲线高度吻合。

但需要注意的是，现下机器人的应用场景较为有限，主要集中于展示、表演等领域，离满足消费者刚需、C 端普及仍未有一段距离。

融资热潮和冷思考

2024 年末至 2025 年初，中国具身智能赛道迎来资本爆发期，多家企业密集完成大额融资，技术商业化进程显著加速。

2024 年 12 月，小米投资的首家大模型机器人公司——北京小雨智造科技有限公司完成亿元 A 轮融资，由北京信息产业发展投资基金独家投资。该公司专注于工业领域「通用大脑」研发，通过多模态大模型技术赋能机器人完成复杂任务，其技术路线已获小米、智源研究院等机构连续注资支持。

2025 年 1 月 7 日，智平方（SmartSquare）宣布完成数亿元 Pre-A 轮融资，由达晨财智与敦鸿资产领投。该公司由郭彦东博士创立，凭借端到端 VLA（视觉-语言-动作）技术路线，率先实现搭载具身大模型的智能机器人商业化。其自主研发的 AI2R Brain 模型在空间感知与操作成功率上超越硅谷头部企业，部署于 Alpha Bot 系列机器人。仅隔两月，智平方又完成 Pre-A+轮融资，累计融资额达数亿元，加速场景落地。

同期，傅利叶智能完成近 8 亿元 E 轮融资，由国鑫投资、浦东创投等机构联合注资，推动第二代人形机器人 GR-2 迭代。2025 年 2 月，零次方机器人（清华大学孵化）获数千万元天使轮融资，计划在服务业、教育等领域量产 500 台多型号机器人。自变量机器人则完成数亿元 Pre-A++轮融资，由光速光合与君联资本领投，资金用于下一代通用大模型训练，其技术路线已获北京机器人产业基金等多方支持。

3 月 26 日，具身智能初创公司它石智航（TARS）宣布完成天使轮 1.2 亿美元融资。本轮融资由蓝驰创投、启明创投共同领投，线性资本、恒旭资本、洪泰基金、联想创投、襄禾资本、高瓴创投跟投。该轮融资将主要用于其产品和技术研发、模型训练、场景拓展等方向。据介绍，这也是目前中国具身智能行业天使轮最大融资额纪录。据其官方介绍，它石智航正式成立于 2025 年 2 月 5 日，是一家由 AI 驱动的具身智能技术公司，具备具身智能大模型能力、本体研发能力和软硬一体产品量产能力。

在行业高歌猛进之际近日，有市场消息称，金沙江创投朱啸虎表示，正在批量退出人形机器人公司。此话一出，引发市场关注：一方面，朱啸虎此观点与目前机器人赛道的火热形成鲜明对比；另一方面，就人形机器人发展来看，商业化路径目前确实尚不清晰。

现在的人形机器人离大众的想象还是存在一些距离。尽管人形机器人「具身智能技术」发展潜力巨大，但它仍处于从实验室探索向产业化突破的关键阶段，尽管在工业场景的落地应用将驱动该技术的落地，但在其他场景依然任重道远。

多位业内人士指出，当前机器人领域投资已呈现明显分化——国资基金成为主导力量。某一级市场募资负责人表示，今年部分地方国资基金明确将机器人列为重点投资方向，在已披露的 110 余笔机器人赛道投融资事件中，国资背景基金占比超四成。

这种政策导向下，美元基金的传统打法面临挑战。上述募资负责人分析，随着 90% 的 LP 资金来自国资，投资机构需适应"新质生产力"导向，而美元基金在 IRR 表现、IPO 退出渠道等方面劣势显现。金沙江创投近期动作印证了这一趋势：3 月宣布拆分中美业务，新成立 Informed Ventures 接管美国投资；2 月通过 GP 主导的 S 基金交易完成 2.29 亿元人民币资产处置。

具体到项目层面，金沙江创投已退出星海图、松延动力等标的。工商信息显示，其于 2024 年 9 月退出星海图天使轮投资（持股 0.29%），2025 年 1 月退出松延动力（持股 1.6%）。而星海图新一轮融资已引入蚂蚁集团、BV 百度风投等机构，松延动力则持续聚焦通用 AI 本体研发。

在喧嚣中寻找确定性

人形机器人的发展轨迹，与电动汽车、智能手机等颠覆性技术相似——早期争议与泡沫无法掩盖其变革潜力。资本退潮是行业挤水分的过程，而订单暴增与技术突破则昭示真实需求的存在。关键在于，企业需在「广积粮」（融资储备）与「深挖井」（商业化落地）间找到平衡，政策制定者则需避免「运动式投资」，构建包容创新的生态。正如星海图创始人所言：「忽略噪声，踏实干活，时间会给出答案」。